通州RV减速机在焊接机器人中的实际应用案例

案例名称：汽车车身焊接变位机系统

应用企业：某大型汽车制造厂  

核心设备：3轴焊接变位机（型号YB050）搭载日本帝人RVN系列减速机  

技术痛点  

车身焊接需处理跨度超4米的大型工件，传统人工焊接存在两大难题：  

1. 可达性差：复杂曲面焊缝（如车顶与立柱接缝）难以全方位覆盖；  

2. 精度不足：工件翻转时抖动导致焊枪轨迹偏移，气孔缺陷率高达15%。  

RV减速机技术方案

 型号配置：  

   变位机底座：RV320C减速机（承载10吨级负载）；  

   旋转关节：RV320E减速机（支持±180°翻转，旋转精度±0.01°）。  

 性能优势：  

   高刚性抗振：双环结构抵消焊接冲击力，抑制机械臂抖动（振动幅度降低70%）；  

   精准定位：背隙<1角分，确保工件翻转角度误差≤0.1mm；  

   环境适应性：密封设计耐受焊接车间高温烟尘，维护周期延长至6000小时。  

应用效果

1. 效率提升：  

    变位机与六轴机器人协同作业，实现工件自动翻转定位，焊接节拍缩短至90秒/台，整体效率提高40%；  

2. 质量优化：  

    焊枪轨迹稳定性提升，熔深波动减少30%，产品气孔率降至3%以下；  

3. 成本节约：  

    替代8名熟练焊工，设备投资回收期<12个月。