石景山巡检防爆机器人厂家

技术创新

基于多模融合的室内外定位导航技术、基于电子嗅觉的气体传感多维识别技术、基于视频图像在恶劣环境的图像识别技术、基于复杂环境下的声纹识别技术、基于视觉和低精度2D地图的建图算法

基于畸变二维码与UWB辅助定位算法、基于视觉的运动轨迹预测避障算法、基于压缩感知的视频图像恢复算法、基于CNN的图像恢复算法、基于视觉的异常检测算法、基于机器嗅觉的在线校正算法

基于机器嗅觉的干扰抑制算法、基于机器嗅觉的气味溯源算法、基于单一传感器的多气体种类检测算法、基于机器听觉的声纹识别算法、基于机器听觉的故障诊断算法、基于小样本的在线深度学习网络。

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实际效果

有效提升机器人在定位导航方面的建图、定位和避障能力

有效提升机器人在视觉感知方面的图像压缩、恢复、建模和异常检测能力

有效提升机器人在嗅觉感知方面的修正、抗干扰、溯源和多种类检测能力

有效提升机器人在听觉感知方面的识别能力和故障诊断能力

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