常州KGM系列谐波减速机模组

KGM系列谐波减速机模组

产品特征：

• KGM系列谐波减速模组融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、电机轴编码器、减速器输出轴值编码器、驱动器、制动器、智能传感器等于一体，广泛应用于协作机器人、服务机器人、工业机器人、特种机器人、专用机械臂等各种应用，支持用户个性化定制开发。

• 支持EtherCAT或CANopen总线，可与市面主流机器人控制器配套。

• 提供几十种产品选型，满足多样化需求。

• 高转矩输出，平均负载转矩更高可达557Nm（型号KGM-40)，适用于有效负载小于25公斤以下的协作机器人。

• 额定转速更高可达88RPM（型号KGM-14)。

• 减速模组定位精度高达50弧秒以内。

• 结构紧凑、重量轻。

• 提供内部贯通孔，可方便穿过线缆、气管、激光束等，简化系统结构。

• 防护等级高达IP65或IP67，适宜于恶劣工作环境。

产品规格：

KGM-14  KGM-17  KGM-20  KGM-25  KGM-32  KGM-40

减速比：

A：1/51

B：1/81

C：1/101

D：1/121（不适用于14型号）

E：1/161（不适用于14和17型号）

应用领域：

产品广泛应用于协作机器人、服务机器人、工业机器人、特种机器人、专业机械臂等，亦可广泛应用于电子与半导体设备、精密数控机床、3C设备、精密激光加工设备、LED设备、检测设备、医疗器械、机器人与专用机械臂、印刷机械、喷绘设备、玻璃加工设备、精密测量仪器等设备。