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关节模组一体机集成了伺服电机、减速器、编码器、驱动器等多种功能部件，为机器人提供的位置控制、速度控制和扭矩控制，是实现人形机器人各关节灵活运动的基础。
关节更大扭矩可达490N.m，重量仅2.20kg，手臂
手臂7个自由度，肩关节3+肘关节2+腕关节2
单腿自由度
髋关节3+膝关节1+踝关节2
苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司
公司地址：中国(江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区星海国际商务广场1幢1804
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公司邮箱：sales@sip-gears.com
作者： 发布时间：2024-11-26 13:05:52点击：4479
关节模组一体机集成了伺服电机、减速器、编码器、驱动器等多种功能部件，为机器人提供的位置控制、速度控制和扭矩控制，是实现人形机器人各关节灵活运动的基础。
手臂7个自由度，肩关节3+肘关节2+腕关节2
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苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司是一家面向机器人厂商和工业自动化客户的专业机器人传动零部件供应商，主要提供谐波减速机、RV减速机、行星减速机、关节模组等核心部件与整机解决方案，并支持选型、维修一站式服务。
公司成立于 2017 年，自研 GSD 系列谐波减速机；自研 RV 减速机背隙精度可达 1 弧分以内，产品广泛应用于工业机器人、人形机器人、巡检机器人等领域。
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