南京绿的谐波减速机用毛刺机

作者：发布时间：2024-11-15 16:37:00点击：4511

信息摘要：

运用案例---绿的谐波减速机用毛刺机

主要运用到南京绿的谐波减速机、RV减速机和行星减速机。电动机电缸壳体打磨去毛刺行业，目前主流全自动六轴去毛刺机，操作简单，动作少。谐波减速机应用在旋转结构自动更换刀具结构中实现了高精度，承载扭矩超高，体积小重量轻，超长工作寿命，低频输出超稳定。在设计空间有限的打磨去毛刺设备上完美应用，并实现了量产化和集成化。

南京绿的谐波减速机主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。

波发生器：由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。

柔轮：带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端。

刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。

同时还可以运用到工业机器人、人形机器人、医疗设备、半导体加工、自动化机械设备等行业。

机器人减速机选型 4 个步骤

第1步 确定工况：明确负载扭矩、转速、安装空间与精度要求，工业机器人关节通常选谐波减速机，基座与大臂选 RV 减速机。
第2步 核算参数：按峰值扭矩预留 1.5～2 倍安全系数，核对额定扭矩、允许背隙（可达 1 弧分以内）与寿命。
第3步 匹配接口：确认法兰尺寸、轴径与安装方式，关节模组还需考虑中空走线与编码器集成。
第4步 确认交期与售后：常规型号备有现货，特殊规格按订单排产，可来电 0512-67423409 获取选型支持。

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关于盖尔斯威

苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司是一家面向机器人厂商和工业自动化客户的专业机器人传动零部件供应商，主要提供谐波减速机、RV减速机、行星减速机、关节模组等核心部件与整机解决方案，并支持选型、维修一站式服务。

公司成立于 2017 年，自研 GSD 系列谐波减速机；自研 RV 减速机背隙精度可达 1 弧分以内，产品广泛应用于工业机器人、人形机器人、巡检机器人等领域。

南京绿的谐波减速机用毛刺机

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