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2024-11-26 13:05:52常州关节模组一体机应用案例：人形机器人
关节模组一体机集成了伺服电机、减速器、编码器、驱动器等多种功能部件，为机器人提供的位置控制、速度控制和扭矩控制，是实现人形机器人各关节灵活运动的基础。关节更大扭矩可达490N.m，重量仅2.20kg，手臂手臂7个自由度，肩关节3+肘关节2+腕关节2 单腿自由度髋关节3+膝关节1+......
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