铜锤 M1（ZSM-1）警用四足机器狗公安安防应用方案

一、产品概述

铜锤 ZSM-1 轮足一体化四足机器人（警用命名铜锤 M1）主打高负载轻体型、全地形适配、全天候作业、强拓展可二次开发，面向公安特警、基层派出所打造一体化安防处置装备，覆盖巡逻侦察、应急搜救、装备运载、现场处置多类警务场景。设备可替代警员进入高危复杂环境开展作业，从源头降低一线执法人员人身安全风险。

二、四足机器人核心硬件功能介绍

（一）机身基础优势

铜锤 M1 采用轻量化航空级合金机身，实现近 1:1 负载自重比，同级别负载能力提升 50%，具备自重轻、载重强、续航久、防护等级高、运动稳定灵活等核心优势。

1. 自适应运动能力 

内置强化学习运动模型，拥有抗冲击、抗扰动、跌倒自恢复、地形动态自适应功能；搭载视觉、激光雷达、超声、惯导多类融合感知传感器，可自主完成环境建模、导航规划、目标识别，适配各类复杂路况。

2. 轮足双模式自由切换

足式模式：行走速度＞4m/s，适配山路、台阶、碎石坑洼等崎岖地形攀爬；

轮式模式：极限速度 8m/s（28.8km/h），标准运行速度 6m/s，静音省电、行进平稳，适合开阔道路快速机动、目标追击； 整机关节活动范围大，可灵活切换匍匐、攀爬、直立等多种作业姿态，运动形态无缝转换。

3. 全地形通行性能

更大垂直越障高度 80cm，单次攀爬台阶高度 25cm，更大爬坡角度 45°，可连续翻越台阶、陡坡、围墙、沟壑，覆盖 90% 公安复杂作业地形。

4. 全天候防护性能

整机 IP67 防尘防水防护等级，可在 - 20℃~55℃区间稳定作业，暴雨、暴雪、高温、严寒环境均可正常出勤；360° 全机身防撞结构，抗踩踏、抗撞击，野外复杂环境耐用性强。

（二）供电与续航设计

1. 双电池热插拔快拆结构，整机含标准双电池自重约 35kg，两名警员即可徒手搬运，支持车辆快速装载部署；

2. 续航参数：空载连续运行 5 小时，满载 35kg 负载可持续作业 3.5 小时；

3. 配套自主充电系统，低电量自动回充，搭配快速换电功能，可实现 7×24 小时不间断值守，任务中途无需长时间停机充电。

（三）拓展接口与负载能力

1. 负载性能：持续行走标准负载 35kg，可完整搭载云台、排爆仪、网枪、生命探测仪、电控武器平台全套警用装备；

2. 全规格拓展接口： 通信接口：千兆网口、USB 接口、串口； 供电接口：支持 5V/12V/24V/48V 多电压输出，总功率 480W，可承载大功率警用外设； 机身预留充足拓展点位，可按需加装各类执法、探测、警示设备。

（四）整机核心硬件参数汇总

三、智能开发功能介绍

（一）360° 全域智能感知系统

融合视觉相机、激光雷达、超声波、惯性导航多传感器，实现机身 360° 无死角环境感知，实时三维环境建模、智能避障、目标持续追踪； 配套 4K 高清摄像头 + 红外热成像夜视模组，无光、弱光、夜间场景下可精准识别人员、障碍物、热源目标。

（二）AI 智能算法识别能力

搭载工业级 AI 运算模组，内置警务专用识别算法：人车分类识别、异常行为检测、人脸识别、车牌识别、烟火检测、设备温度异常、人员未佩戴防护装备、人群聚集预警；识别异常后自动抓拍画面、实时上传公安后台系统，同步触发预警通知。

（三）全域远程通信联动

支持 5G/4G/Wi-Fi 多网络传输，超远距离高清图传稳定回传现场画面；搭载双向语音对讲模块，实现前端现场与后方指挥中心实时语音沟通，完成远程指挥调度；配套 RTK 厘米级高精度定位模块，后台可实时掌握机器狗精准位置。

（四）自主智能作业功能

1. 自主导航巡逻：提前导入辖区三维地图，预设巡逻路线，机器狗全自动沿路线巡检，自动躲避障碍物，无需人工持续操控；

2. 夜间配套设备：集成强光照明、高亮度警示灯，夜间无光源环境下正常巡检、威慑警示；

3. 智能语音交互：支持自定义语音播报，包含巡检提示、应急广播、现场劝导喊话等功能；

4. 开放二次开发：整机硬件接口、通信协议、算法平台全部对外开放，可根据公安业务需求定制加装外设、开发专属警务功能，兼容第三方 AI 算力盒、探测设备、武器平台。

四、公安安防三大实战应用方案

方案一：应急搜救与隐蔽侦察方案

1. 定制搭载开发功能

1. 机身搭载 360° 全景环景相机，全视角画面实时回传操控终端；

2. 外置高音喊话喇叭、强光补光光源，满足喊话警示、黑暗环境照明需求；

3. 内置 5G/4G 网络传输模块，手柄远程无线操控，远距离执行搜救、侦察任务。

2. 实战应用优势

机器狗依托轮足双模式，可进入山体、废弃建筑、废墟、狭窄巷道等警员难以抵达的高危未知场景，替代民警开展人员搜救、危险区域排查；轮式静音行进模式可切换匍匐低姿态，实现隐蔽抵近侦察，提前排查爆炸、坍塌、有毒有害等隐藏风险，保护一线警员人身安全。

方案二：辖区 24 小时自主巡逻防控方案

1. 定制搭载开发功能

1. 搭载三维激光雷达，提前完成辖区全域 3D 建模，自动规划巡检路线，遇障碍物自主绕行；

2. 搭载华为 AI 算力盒子，实时识别人员聚集、打架斗殴、违规逗留等异常行为，自动抓拍取证，数据同步上传公安后台管理系统。

2. 实战解决方案

机器狗可实现 7×24 小时不间断自主辖区巡逻，在公安园区、街道、商圈、厂区等区域配套部署自主充电基站；设备电量偏低时自动返回充电桩补能，充满后自主重启巡逻任务；配套可视化后台管理平台，管理人员可实时查看设备位置、运行状态、任务记录、抓拍取证图片，大幅减轻民警日常巡逻工作量，补齐夜间、偏远区域防控盲区。

方案三：出警装备运载与现场处置方案

1. 定制搭载开发功能

1. 加装 UWB 人员跟随模块，自动同步跟随执勤警员行进；

2. 背部模块化快拆运载箱体，标准承载 35kg 装备物资；

3. 可拓展电控武器挂载平台，支持网枪、电击枪等非致命装备挂载。

2. 实战解决方案

出警过程中机器狗同步跟随警员行进，分担防弹装备、破拆工具、探测设备负重；背部运载模块支持快速拆装切换，适配物资运输、现场处置两类场景；武器平台配备多重安全触发锁止结构，杜绝误触风险，可远距离对闹事人员进行威慑警示，降低近距离执法冲突风险。

五、方案总结

铜锤 M1（ZSM-1）轮足式警用机器狗依托轮足一体化运动结构、IP67 全天候防护、AI 全域感知、可定制拓展四大核心优势，围绕公安应急搜救、全域巡逻、装备运载、现场处置四大核心警务场景提供完整落地解决方案。以具身智能机器人装备替代民警承担高危、重复、高强度作业，实现警务工作降风险、提效率、全覆盖，打造全地形、全天候、全流程可控的新型智慧警务装备体系。