T170A/T170V2.1 1.75m 商用全尺寸人形（商超/展厅/无人药房量产落地）

T170A/T170V2.1 1.75m 商用全尺寸人形（商超/展厅/无人药房量产落地）

一、整机关节硬件方案

整机参数为身高175cm，自重58kg，全身44自由度，单手额定负载5kg，核心关节采用行业标杆中空大扭矩模组，适配商用场景长时间、高频率作业需求，具体配置如下：

l 髋关节主驱动：搭载 NH-490中空大扭矩关节，峰值扭矩490N·m，扭矩密度222Nm/kg，中空孔径31.5mm，支持线缆内置走线，无外挂拖链，避免动作过程中出现缠绕问题。

l 大腿、膝盖：选用新一代 PRO 高功率关节，优化散热结构设计，可支持长时间连续行走、单腿跳跃、原地踏步等高动态动作，满足商用场景高频作业需求。

l 腕部、肩部：采用带 SEA 柔性力控 CRA 关节，人机接触时具备柔顺性，无撞击风险，保障商用场景人机交互安全。

l 灵巧五指手：内置12轴微型关节模组，可完成开关柜门、端餐盘、扫码、抓取快递小件等动作，适配商用服务多样化需求。

控制系统方面，关节自带伺服驱动，搭配 Jetson AGX Orin 芯片，可实现大模型多模态交互与关节动作联动，提升机器人拟人化交互效果。

二、三大商业化落地细分场景

1、商场/会展迎宾导览人形机器人（批量商用）

合作客户涵盖连锁购物中心、各大科技展会（如 WAIC 世界人工智能大会、工博会），机器人主要承担自主导航迎宾、语音讲解、引导客流、手持宣传物料、拍照互动等任务。钛虎关节为该场景提供核心支撑：490N·m 髋部关节可支撑机器人全天8小时连续行走，反复蹲起、转身无发热卡顿；上肢关节可流畅完成挥手、递传单、抬手指示方向等动作，提升拟人化展示效果；内置力矩安全机制，顾客碰撞时可自动缓冲减速，杜绝安全事故发生。

2、无人药店/无人商超服务人形（商汤联合落地项目）

该场景落地于长三角多家24小时无人药房、智能便利店，机器人作业流程为：视觉识别货架药品/商品→精准抓取盒装药品、矿泉水等物品→搬运至结算台并递送给顾客→整理货架、归置散落商品。关节性能适配优势明显：腕关节力控精度达±0.05N·m，抓取药盒、薄纸盒等易变形物品时不发生变形；全身中空关节走线简洁，整机外观整洁，适配零售场景视觉需求；多台机器人关节模组标准化设计，便于门店批量部署与统一维护。

3、政企展厅、政务 AI 展馆常驻交互机器人

T170系列人形机器人长期落地多地政府科技展厅，可完成舞台舞蹈、流程讲解、演示具身智能动作等任务。关节支持预设上百套拟人动作库，可完成鞠躬、握手、抬手示意等礼仪动作，适配政务展厅、科技展馆的展示需求，传递人工智能技术成果。

三、合作标杆项目：商汤科技×钛虎「瑶光 T170A」联合人形

该项目由商汤科技提供多模态大模型视觉、语音 AI 技术，钛虎提供全身全套关节硬件+底层运动控制驱动，于2025消博会、WAIC 大会公开展示，是国内软硬件深度绑定的量产商用人形方案。目前该机器人已面向商业服务场景标准化对外销售，实现了技术成果的商业化转化。

T230A 2.3米重载工业搬运人形（工厂柔性产线落地）

l 关节配置（超高扭矩 NH 系列模组）

整机身高2.3m，自重90kg，44自由度，双臂联合更大负载40kg，核心关节采用超高扭矩 NH 系列模组，适配工业重载搬运场景，具体配置如下：髋部搭载 NH-586超大扭矩一体化关节，单关节峰值扭矩586N·m，专为重物搬运、蹲举设计；膝盖、大腿同步加大扭矩规格，提升机身承载上限；上肢采用双7自由度重载 PRO 关节，适配金属工件、电池箱体等重型物品抓取需求。

l 落地场景：新能源汽车/锂电工厂柔性搬运

该机器人合作配套工厂为比亚迪、宁德时代上下游零部件产线，实际作业工序包括：电池模组、电机外壳、钣金工件转运；物料从货架搬运至加工工位；替代人工完成重复性重型上下料；多台人形机器人关节协同，搭建无围栏人机协同产线。机器人的应用有效降低了人工劳动强度，提升了产线搬运效率与安全性。

l 关节适配工业场景特殊优化

针对工业场景的特殊需求，钛虎对关节进行了专项优化：一是关节外壳采用工业防尘处理，达到 IP54防护等级，可适配车间粉尘环境；二是大扭矩关节持续重载性能稳定，可支持8小时连续搬运作业，无性能衰减；三是关节内置过热、过载双重保护功能，卡料时可自动停机，保护工件与设备安全；四是标准化关节设计，可实现快速替换，大幅缩短产线停机维修时长，保障产线高效运转。