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关节模组一体机集成了伺服电机、减速器、编码器、驱动器等多种功能部件，为机器人提供的位置控制、速度控制和扭矩控制，是实现人形机器人各关节灵活运动的基础。
关节更大扭矩可达490N.m，重量仅2.20kg，手臂
手臂7个自由度，肩关节3+肘关节2+腕关节2
单腿自由度
髋关节3+膝关节1+踝关节2
苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司
公司地址：中国(江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区星海国际商务广场1幢1804
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公司邮箱：sales@sip-gears.com
作者： 发布时间：2024-11-26 13:05:52点击：136
关节模组一体机集成了伺服电机、减速器、编码器、驱动器等多种功能部件，为机器人提供的位置控制、速度控制和扭矩控制，是实现人形机器人各关节灵活运动的基础。
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