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主要运用到南通绿的谐波减速机、RV减速机和行星减速机。电动机电缸壳体打磨去毛刺行业，目前主流全自动六轴去毛刺机，操作简单，动作少。谐波减速机应用在旋转结构自动更换刀具结构中实现了高精度，承载扭矩超高，体积小重量轻，超长工作寿命，低频输出超稳定。在设计空间有限的打磨去毛刺设备上完美应用，并实现了量产化和集成化。
南通绿的谐波减速机主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。
波发生器：由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。
柔轮：带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端。
刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。
同时还可以运用到工业机器人、人形机器人、医疗设备、半导体加工、自动化机械设备等行业。