国产RV减速机发展现状是什么？

1、 RV减速机的定义及其重要性

随着科技的进步，我们的生活、工作等方方面面，都日趋智能化。机器人的发展与应用体现了现代生活智能化。而在机器人中，关键的技术部件之一就是RV减速机。一台工业机器人的成本占比是机器人本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%及其他5%。GGII数据显示，2017年中国工业机器人行业对RV减速机的需求量达到31.96万件，同比增长63.9%;市场规模22.4亿元，同比增长45.4%。

1.1 RV减速机的定义

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器是结构紧凑、传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。RV传动是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有高精度（齿隙1角分以下）、高刚性、高耐久性、高输出密度（强力矩&紧凑）、减速比范围大和低振动等一系列优点。

1.2 RV减速机对工业机器人的重要性

工业机器人的J1- J4关节，一般都要采用RV减速机。轻载工业机器人J5-J6关节可能使用小载荷的谐波减速机。一台工业机器人平均使用4.5台RV减速机，其重要程度可见一斑。

工业机器人的动力源是交流伺服电机。为了保证机器人能够可靠地完成任务，并确保工艺质量，对机器人的重复定位精度要求很高。这项指标就需要依靠高精度的RV减速机来完成。RV减速机的另一作用是减速、增扭矩。当负载较大时，不断提高电机功率是不可取的。这时，更佳捷径就是通过RV减速机来提高输出扭矩。

此外，电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，这不利于确保机器人的、可靠性。RV减速机可使电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，在提高机械体刚性的同时，输出更大力矩。