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减速机_机器人_变位机主要由工作台、回转机构、翻转机构、导电装置、机架和电控箱组成。
工作台安装在回转机构中减速箱输出轴上，由回转机构带动回转，其上T型槽，可安装T型槽用螺栓，使工件稳定地固定在工作台上。
回转机构主要由电机、减速机、摆动座组成。其传动链为：电机--减速机--摆动座--工作台。变速采用目前较为普遍的变频调速方式。调速为无级调速，且控制简单、可靠、 易维护、易满足焊接工艺要求。
翻转机构主要由电机、锅轮减速机、半圆齿轮组成。其传动链为：电机--锅轮减速机--半圆齿轮--回转机构。回转机构中半圆齿轮通过齿轮传动幅与安装在底座上的蜗轮减速机输出轴上的齿轮啮合，带动回转机构翻转，以实现工作台的翻转。
导电装置一端与摆动座相连，另一端为导电轴，直接顶住工作台，可将焊接电流直接从工作台导出。
机架主要起支承与连接的作用，其结构为箱型结构，具有很强的承载能力。其材料为Q235-A钢材，焊后经退火处理后再进行精加工，以消除焊接应力变形。