行星减速机在机器人外部轴行走及地轨行走中的应用分析

产品特点与优势  

GSD行星减速机凭借高扭矩密度（可达10,000Nm级）、紧凑结构（AGV专用行星系列的外圈旋转设计可节省空间）和高传动效率（>95%），成为机器人外部轴行走（如地轨、第七轴）的理想驱动部件。其低背隙（<1弧分）和高刚性确保机器人移动时的定位精度（±0.05mm），适用于高精度搬运与焊接场景。  

 应用案例与负载能力  

万鑫行星减速机用于汽车焊接地轨：汽车产线采用PGH180系列行星减速机驱动第七轴行走，负载2吨，重复定位精度±0.05mm，实现多工位无缝焊接，效率提升30%。  

行星减速机用于AGV复合移动平台：行星减速机集成于AGV舵轮，外圈旋转设计使整体尺寸缩小20%，负载能力达800kg，适用于智能物流仓储。  

 解决的问题  

1. 精度与稳定性：GSD行星减速机的高刚性抑制地轨行走时的振动，避免机器人末端偏移（如焊接机器人轨迹偏差<0.1mm）。  

2. 空间优化：紧凑设计（如广汽轴向磁通行星减速器高度降低20%）适应狭窄地轨安装环境。  

3. 耐久性：重载圆锥滚子轴承设计使寿命超5万小时，降低维护成本。  

 总结  

GSD行星减速机通过高扭矩、高精度和紧凑结构，赋能机器人外部轴行走系统，广泛应用于汽车、物流等领域，提升自动化产线的柔性化与效率。