RV减速机在单立柱码垛机中的应用案例分析

产品特点与优势

秦川RV减速机凭借高扭矩（可达10,000Nm级）、高刚性（背隙<1角分）及紧凑结构，成为单立柱码垛机的理想传动部件。其耐冲击性和长寿命设计（如纳博特斯克RV-N系列）可适应高频启停与重载工况，显著降低维护成本。  

 两种码垛机方案对比  

1. 底座旋转方案  

   - 旋转轴：双环RV减速机RD-320C-140驱动底座360°回转，负载能力达2吨（如RV-320C-140型号），实现多工位灵活码垛。  

   - 提升轴：AB115-25速比的行星减速机配合伺服电机完成垂直升降，精度±0.1mm。  

   - 摆臂轴：采用2个关节实现末端抓取器的快速摆动（±90°），适用于轻型货物（如80kg码垛案例，才有RD-110E-111及RD-20E-105的国产RV减速机方案），一般臂长1.8-2米。  

2. 底座不转、摆臂旋转方案  

  - 提升轴：AB90-25速比行星减速机+滚珠丝杠驱动立柱升降，或者PGH90-25速比行星减速机+齿轮齿条，稳定性优于链条传动。  

  - 摆臂轴：RV减速机二次减速，采用3个关节，增强末端定位精度（±0.01°），适用于重型物料（如汽车零部件），采用日本帝人减速机RD-110E-111、RD-40E-105、RD-20E-121的旋转减速机方案，或者采用GSD品牌RV减速机RD-110E-111、RD-80E-101、RD-20E-105的旋转减速机方案，一般臂长1.8-2.5米。  

 案例与负载能力  

- 涂料厂案例：采用底座旋转方案，RV减速机驱动立柱回转，码垛效率提升40%，替代人工搬运。

食用油搬运、大米搬运、饮料箱搬运、水泥袋搬运码垛等，都采用 苏州盖尔斯威案例：摆臂旋转方案中RV-40E减速机支撑80kg负载，搭配谐波减速机实现高速抓放（3r/min），成本降低30%。  

 解决的问题  

- 精度与稳定性：RV减速机抑制振动，确保垛型整齐（如涂料桶码垛误差<2mm）。  

- 空间优化：中空设计（如RV-C系列）节省布线空间，适应紧凑布局。  

- 耐久性：摆线针轮结构减少磨损，寿命超10万小时，适用于24/7连续作业。  

 总结  

RV减速机通过高负载、高精度特性，赋能单立柱码垛机适应不同工况需求，显著提升自动化效率与可靠性，广泛应用于物流、化工、食品饮料的码垛搬运等领域。